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鐵路軌道小車由手推式軌檢小車、手持控制器單元、測量機器人、軟件及必要的測量附件組成。
軌檢車上安裝有距離傳感器、傾斜傳感器、藍牙及嵌入式控制芯片，能實時測量軌距、水平、高低等參數，并通過藍牙將測量數據無線傳送給手持控制器單元；手持控制單元采用級PDA，內置藍牙模塊等。
1）系統軟件介紹
系統軟件對小車、測量機器人進行自動控制，并采集其測量數據。依據線路設計數據計算當前軌道的設計值，與測量值比較給出調整量，并對全線測量數據進行分析處理，出具測量報表。
2）系統主要硬件：高精度全站儀
3）系統主要硬件：工業PDA
4)系統主要硬件：軌檢小車
軌檢小車的主要材料為合金硬鋁，由計算控制中心、高精度傾角傳感器、高精度軌距傳感器、供電電池、滾軸、棱鏡、藍牙、把手等組成。通過測量軌檢小車一側的棱鏡，經過控制中心對傾角傳感器、軌距傳感器的一系列計算，得出軌道的中線、軌距等參數，進而對其進行近一步的調整，達到要求。
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